PID常用口訣?
PID常用口訣?
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在自動(dòng)控制系統中,P、I、D調節是比例調節,積分調節和微分調節作用。調節控制質(zhì)量的好壞取決于控制規律的合理選取和參數的整定。在控制系統中總是希望被控參數穩定在工藝要求的范圍內。但在實(shí)際中被控參數總是與設定值有一定的差別。調節規律的選取原則為:調節規律有效,能迅速克服干擾。
PID常用口訣?
參數整定找*佳,從小到大順序查;
先是比例后積分,*后再把微分加;
曲線(xiàn)振蕩很頻繁,比例度盤(pán)要放大;
曲線(xiàn)漂浮繞大灣,比例度盤(pán)往小扳;PID常用口訣?
曲線(xiàn)偏離回復慢,積分時(shí)間往下降;
曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng),積分時(shí)間再加長(cháng);
曲線(xiàn)振蕩頻率快,先把微分降下來(lái);
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢,微分時(shí)間應加長(cháng);
理想曲線(xiàn)兩個(gè)波,前高后低四比一;PID常用口訣?
一看二調多分析,調節質(zhì)量不會(huì )低。
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